Roboterhunde für Inspektionen: wo Rover nicht weiterkommenVierbeiniger Roboter Unitree A2 Pro mit von DroneBase konfigurierten Payloads
Tunnel, Anlagen und enge Räume: Der Roboterhund Unitree A2 Pro ist eine industrielle Vierbeiner-Plattform, die Stufen, Treppen, Gitterroste und Trümmer überwindet, in Bewegung bis zu 25 kg Sensorik trägt und stundenlang einsatzbereit bleibt. DroneBase rüstet ihn mit dem passenden Payload für Ihre Anwendung aus – Wärmebild, Gase und Feinstaub, Branderkennung, SLAM-Kartierung, Roboterarme – oder entwickelt einen nach Maß.
Herstellerangaben unter Laborbedingungen. Die tatsächliche Leistung hängt von Konfiguration, Payload, Gelände und Einsatzbedingungen ab.
Das Problem ist nicht das Sehen. Es ist das Hinkommen.
Tunnel, Kanäle, Zwischenräume, Umspannwerke, Becken, Silos, Versorgungstunnel, Bereiche nach einem Schadensereignis. In diesen Umgebungen werden Daten gebraucht – Temperatur, Gase, Geometrie, bauliche Integrität –, doch die Art, sie zu erfassen, ist der eigentliche Engpass.
Der Mitarbeiter geht mit Arbeitserlaubnis, PSA, Rettungsteam und viel Zeitaufwand hinein. Der Rad- oder Kettenrover bleibt an der ersten Stufe, der ersten Schwelle, dem ersten Schutthaufen stehen. Die Drohne arbeitet ohne GPS und auf engem Raum schlecht und nur wenige Minuten.
Ein Vierbeiner-Roboter schließt die Lücke: Er bringt den Sensor bis in die Umgebung hinein, läuft über Oberflächen, die ein Rad- oder Kettenfahrzeug in der Regel nicht bewältigen kann, und bleibt dort stundenlang.
Inspektion durch Personal
In engen Räumen sind Arbeitserlaubnis, vorherige Messung der Atmosphäre, PSA, Überwachung von außen und ein Rettungsteam nötig. Die Kosten liegen nicht in der Begehung selbst, sondern in der Organisation, die sie möglich macht, und im Restrisiko, das in jedem Fall beim Unternehmen bleibt.
Rad- oder Kettenrover
Hervorragend auf ebenem Boden. Doch eine Stufe, eine Schwelle, eine Industrietreppe, ein Gitterrost, ein Trümmerhaufen oder eine Rinne beenden die Mission. Die Grenze ist nicht der Sensor an Bord, sondern die Mobilität des Fahrzeugs, das ihn trägt.
Drohne in geschlossenen Räumen
In Tunneln und engen Räumen fehlen GPS und Manövrierraum, die Flugzeit wird in zehn Minuten gemessen und der Luftstrom wirbelt Staub auf. Für große Volumen und Höhen bleibt sie das richtige Werkzeug, nicht für lange Strecken wenige Meter über dem Boden.
Eine Agilität, die ein Radfahrzeug nicht erreichen kann
Der Unterschied ist kein schrittweiser. Ein Rover überquert eine Fläche: Er braucht einen durchgehenden und ausreichend ebenen Weg. Ein Vierbeiner wählt, wo er jeden einzelnen Fuß aufsetzt – und das verändert grundlegend, welche Umgebungen erreichbar sind.
Zwölf Gelenkaktuatoren mit einem Spitzendrehmoment von etwa 180 N·m, doppeltes Industrie-LiDAR vorne und hinten, HD-Kamera und Frontscheinwerfer: A2 Pro erstellt seine eigene Karte der Umgebung und passt den Gang an das Gelände an, während er die Last stabil hält.
Er steigt Treppen und Stufen bis 30 cm, bewältigt Steigungen bis 45°, überwindet Hindernisse und unebenes Gelände, bewegt sich im Freien mit bis zu etwa 5 m/s und verlangsamt auf Schritttempo, wo Präzision gefragt ist.
Wo sich die Mission wirklich verändert
Qualitativer Vergleich zwischen einer mobilen Rad- oder Kettenplattform und der Vierbeiner-Plattform A2 Pro unter typischen Bedingungen der Industrie- und Infrastrukturinspektion.
| Bedingung | Rad- / Kettenrover | Unitree A2 Pro |
|---|---|---|
| Stufen und Industrietreppen | In den meisten Fällen ein unüberwindbares Hindernis | Stufen bis 30 cm, Treppen begehbar |
| Steigungen | Begrenzt durch Haftung und Kipprisiko | Bis zu 45° laut Hersteller |
| Unebenes Gelände, Trümmer, Gitterroste | Erfordert einen durchgehenden, ebenen Weg | Gezieltes Aufsetzen Punkt für Punkt |
| Platzbedarf auf engem Raum | Wenderadius und Breite als Einschränkung | Drehen auf der Stelle, adaptiver Gang |
| Transportierbare Sensorlast | Je nach Fahrzeugklasse unterschiedlich | 25 kg in Bewegung, 100 kg im Stand |
| Betriebskontinuität | Stillstand zum Laden | Doppelter Hot-Swap-Akku, Wechsel ohne Abschalten |
| Integrierte Wahrnehmung | Abhängig von der Ausstattung | Doppeltes Industrie-LiDAR + HD-Kamera + Scheinwerfer |
Eine Plattform. Die Mission bestimmt der Payload.
A2 Pro ist eine offene mobile Basis: 25 kg Nutzlast in Bewegung, Stromversorgung an Bord und Standardschnittstellen (Ethernet, USB, CAN/RS485, Wi-Fi 6) zur Integration von Sensoren und Aktuatoren. DroneBase übernimmt Halterung, Stromversorgung, Kommunikation und Software für das Datenmanagement.
Gimbal mit Doppelsensor: Wärmebild + sichtbar
Stabilisierter Kopf mit radiometrischem Wärmebildsensor und sichtbarem Sensor auf derselben Achse: elektrische und mechanische Inspektion, Suche nach Hotspots, Leckagen, Wärmeverlusten und nächtliche Kontrolle, mit deckungsgleichem sichtbarem Bild für die Berichterstellung.
- Anwendungen: Schaltschränke, Motoren, Lager, Dämmungen
- Ergebnis: radiometrische Bilder, Video, Temperaturmessungen
- Modell und Auflösung: werden bei der Konfiguration festgelegt
- Im Sortiment: Gimbal-Kit Wärmebild- + Tageslichtkamera für Unitree A2 →
Gas- und Feinstaubsensoren
Mehrgaserkennung und Feinstaubmessung direkt an Bord des Roboters: Die Probenahme erfolgt in der Umgebung, bevor ein Mensch sie betritt. Die Werte werden in Echtzeit an den Fernsteuerplatz übertragen und der Position entlang der Route zugeordnet.
- Anwendungen: enge Räume, Becken, Tunnel, Lager, Bereiche nach Schadensereignissen
- Ergebnis: georeferenzierte Konzentrationen, Alarmschwellen, Missionsprotokoll
- Überwachte Gase und Messzellen: nach dem Risiko des Standorts festgelegt
Branderkennung und thermische Überwachung
Programmierte Rundgänge auf wiederkehrenden Routen mit thermischer Analyse kritischer Punkte: Lager, Speicheranlagen, Produktionslinien, Bereiche mit Selbstentzündungsgefahr. Die Anomalie wird in der Anfangsphase erkannt, wenn ein Eingreifen noch einfach ist.
- Anwendungen: Industrieanlagen, Waste & Recycling, Lagerhallen
- Modus: geplanter Rundgang, Prüfung bei Alarm, Nachtüberwachung
- Integration mit Leitstelle/GLT: im Einzelfall bewertet
3D-SLAM-Kartierung von Tunneln und engen Räumen
Scan der Umgebung während des Gehens, ohne GPS: Der Roboter erstellt die Karte, während er vorankommt, und liefert eine navigierbare Punktwolke von Tunneln, Kanälen, Hohlräumen und Industrievolumen, die mit statischen Instrumenten schwer zu erfassen sind.
- Anwendungen: Tunnel, Versorgungstunnel, Unterführungen, Steinbrüche, Technikräume
- Ergebnis: Punktwolke, Schnitte, 3D-Modell, Vergleich von Vermessungen über die Zeit
- Genauigkeit: abhängig vom gewählten Sensor, je Konfiguration festgelegt
Roboterarm mit VR-Steuerung und Tiefenkamera
Der Roboter beobachtet nicht nur: Er öffnet, betätigt, entnimmt, verschiebt. Der Bediener steuert den Arm aus der Ferne mit VR-Brille und Tiefenkamera, nimmt die Szene dreidimensional wahr und arbeitet mit echten räumlichen Bezügen statt mit einem flachen Bild.
- Anwendungen: Handgriffe in gefährlichen Umgebungen, Probenahme, Öffnen von Armaturen
- Steuerung: VR-Teleoperation mit visuellem Tiefenfeedback
- Arm, Freiheitsgrade und Traglast: je nach Anwendung festgelegt
Kundenspezifischer Payload nach Einsatzanforderung
Wenn der Bedarf in keine Standardkonfiguration passt, wird der Payload entwickelt. DroneBase fertigt spezielle Halterungen, integriert Sensorik von Drittanbietern, entwickelt die Kette für Datenerfassung und -übertragung sowie die Schnittstelle zu bestehenden Systemen.
- Ablauf: Bedarfsanalyse → Machbarkeitsstudie → Prototyp → Abnahme
- Bereiche: Umwelt-, Strahlungs-, Akustik- und Inspektionssensorik
- Projektvorgabe: 25 kg in Bewegung, Stromversorgung und Bus an Bord verfügbar
Sie haben den Payload schon im Kopf? Wir erstellen Ihnen eine passende Konfiguration.
Einen Tunnel kartieren, ohne jemanden hineinzuschicken
Im Tunnel gibt es kein Satellitensignal, oft keine Beleuchtung und fast nie Platz zum Manövrieren eines Fahrzeugs. Genau hier spielt die Kombination aus Vierbeiner und SLAM ihre Stärken aus: Der Roboter geht hinein, läuft die Strecke ab und rekonstruiert die Geometrie im Gehen.
Das Ergebnis ist nicht nur ein Begehungsvideo, sondern ein über die Zeit vergleichbares dreidimensionales Modell: Derselbe Scan, Monate später wiederholt, zeigt Verformungen, Ablösungen, Querschnittsänderungen und Ablagerungen.
- Vermessung ohne GPS, mit vom Roboter während der Route erstellter Lokalisierung
- Kein Personal ist während der Erfassung der Atmosphäre im Inneren ausgesetzt
- Wiederholbare Routen für den Vergleich aufeinanderfolgender Vermessungskampagnen
- Beleuchtung an Bord und LiDAR-Wahrnehmung vorne und hinten
- Kombination mit Gassensoren in derselben Mission möglich
Von der Inspektion zum Eingriff
Ein Problem aus der Ferne zu sehen ist nützlich. Darauf einwirken zu können, ist noch viel mehr wert. Mit einem Roboterarm an Bord wird A2 Pro zur Hand des Bedieners in einer Umgebung, die der Bediener nicht betreten kann oder darf.
Die Steuerung erfolgt mit VR-Brille und Tiefenkamera: Die Szene wird dreidimensional rekonstruiert, sodass der Bediener reale Abstände und Abmessungen wahrnimmt. Das ist der Unterschied zwischen Steuern mit Blick auf einen Bildschirm und Steuern, als stünde man selbst in der Umgebung.
- Betätigung von Armaturen und Bedienelementen in Sperr- oder Gefahrenbereichen
- Entnahme und Transport von Proben aus der Umgebung
- Entfernen oder Platzieren leichter Gegenstände entlang der Route
- Nahinspektion mit einem Sensor am Arm statt am Körper
- Bediener in sicherer Position, entfernt von der Gefahrenquelle
Unitree A2 Pro im Überblick
Herstellerangaben. Die endgültige Konfiguration – Payload, Akkus, Sensorik und Software – wird gemeinsam in der Projektphase festgelegt.
Wo eine Vierbeiner-Plattform eingesetzt wird
Jeder Bereich erfordert eine andere Konfiguration aus Sensoren, Routen und Datenmanagement. Keine Konfiguration gleicht der anderen.
Industrieanlagen
Wiederkehrende Inspektionsrundgänge an Linien, Schaltschränken und Maschinen, mit Wärmebildauswertung und Anomalieerkennung.
Tunnel und Stollen
SLAM-Vermessung der Strecke, Prüfung des Zustands der Auskleidung, Vergleich aufeinanderfolgender Kampagnen.
Enge Räume
Vorherige Messung der Atmosphäre und Sichtprüfung vor dem Betreten durch Personal.
Infrastrukturen
Inspektion von Unterführungen, Technikräumen, Schächten und Bauwerken, die mit herkömmlichen Mitteln schwer zugänglich sind.
Brandschutz
Nächtliche thermische Überwachung von Lagern und Risikobereichen mit Früherkennung von Hotspots.
Notfall und Rettung
Erkundung instabiler oder kontaminierter Umgebungen vor dem Einsatz der Einsatzkräfte.
Logistik und Lager
Wiederkehrende Kontrollrouten über große Flächen, auch über mehrere durch Treppen verbundene Ebenen.
Forschung und Entwicklung
Offene Plattform für Universitäten, Forschungszentren und Industrieprojekte zu Wahrnehmung und Autonomie.
Der Roboter ist der Ausgangspunkt, nicht das Projekt
Eine Plattform zu kaufen ist einfach. Sie in einem Betriebsprozess zum Laufen zu bringen – mit dem richtigen Payload, verwertbaren Daten und Personal, das sie bedienen kann – ist die eigentliche Arbeit.
Anwendungsanalyse
Wir gehen vom betrieblichen Problem und der realen Umgebung aus, nicht vom Katalog. Gemeinsam legen wir Routen, zu erfassende Daten und Standortvorgaben fest.
Konfiguration und Integration
Auswahl des Payloads, Halterung, Stromversorgung, Kommunikation und Integration in die im Unternehmen vorhandenen Systeme.
Individuelle Entwicklung
Wenn ein Payload gebraucht wird, den es nicht gibt, entwickeln wir ihn: vom Prototyp bis zur Abnahme im Feld, mit eigener F&E-Kompetenz.
Schulung der Bediener
Schulung des Personals in Bedienung, Wartung, Missionsmanagement und Auswertung der erzeugten Daten.
Support und Ersatzteile
Dauerhafter technischer Support, Wartung und Ersatzteilmanagement, damit die Plattform langfristig einsatzbereit bleibt.
Projektdokumentation
Konfigurationsblätter, Betriebsverfahren und technische Dokumentation zur gelieferten Lösung.
Keine luftfahrtrechtliche Genehmigung. Es gelten die Regeln des Standorts.
Ein Bodenroboter fällt nicht unter die für Drohnen geltenden Vorschriften. Zu beachten sind die Arbeitsschutzpflichten des jeweiligen Einsatzumfelds.
Keine luftfahrtrechtlichen Auflagen
Anders als bei Drohnen erfordert der Einsatz des A2 Pro weder Fluggenehmigungen noch eine Registrierung als UAS-Betreiber oder Luftraumbewertungen. Die Einführung an einem Standort ist ein Sicherheits- und Integrationsprojekt, kein luftfahrtrechtliches Genehmigungsverfahren.
Arbeitsschutz und enge Räume
Es gelten weiterhin die allgemeinen Pflichten in Bezug auf Einsatzumfeld und Arbeitsmittel. Der Roboter verringert die Exposition des Personals, ersetzt aber nicht die Verfahren am Standort: Die spezifischen Aspekte sollten vor der Einführung gemeinsam geprüft werden.
Bevor wir gemeinsam darüber sprechen
Braucht man Fachpersonal für die Bedienung?
Die tägliche Bedienung ist für einen geschulten Techniker gut machbar: Der Roboter steuert Gleichgewicht, Gang und Hindernisüberwindung selbstständig. Der Autonomiegrad der Mission hängt von der gewählten Konfiguration ab. Die Schulung des Personals ist Teil der Übergabe.
Kann er mehrere Payloads gleichzeitig tragen?
Ja, innerhalb der Grenze von 25 kg Last in Bewegung und abhängig von Stromversorgung, Abmessungen und Gewichtsverteilung. Häufige Kombinationen sind Wärmebild plus Gassensoren oder SLAM plus sichtbare Kamera. Die Kompatibilität wird bei der Konfiguration geprüft.
Funktioniert er ohne GPS und ohne Netzabdeckung?
Die Lokalisierung in geschlossenen Räumen basiert auf der Wahrnehmung an Bord – LiDAR und Kameras –, nicht auf dem Satellitensignal. Für die Datenübertragung in Echtzeit sind dagegen eine geeignete Konnektivität oder ein Repeater entlang der Route nötig, die am jeweiligen Standort zu bewerten sind.
Welche reale Laufzeit hat er bei einer typischen Mission?
Der Hersteller gibt etwa 3 Stunden bzw. 12,5 km mit 25 kg Last und etwa 5 Stunden bzw. 20 km ohne Last unter Laborbedingungen an. Der reale Wert hängt von Gelände, Steigungen, Temperatur und Payload ab. Der doppelte Hot-Swap-Akku ermöglicht das Weiterarbeiten, ohne den Roboter abzuschalten.
Lässt er sich in die im Unternehmen vorhandenen Systeme integrieren?
Die Plattform bietet Standardschnittstellen (Ethernet, USB, CAN/RS485, Wi-Fi 6) und unterstützt die Sekundärentwicklung unter ROS 2. Die Integration in bestehende Leitsysteme, Alarmzentralen oder Unternehmenssoftware wird im Einzelfall bewertet.
Welche Genehmigungen sind nötig?
Die für Drohnen geltenden luftfahrtrechtlichen Vorschriften finden keine Anwendung. Es gelten weiterhin die allgemeinen Arbeitsschutzpflichten in Bezug auf Einsatzumfeld und Arbeitsmittel. Die spezifischen Aspekte Ihres Standorts sollten vor der Einführung des Roboters gemeinsam geprüft werden.
Ist ein Test oder eine Vorführung möglich?
Ja. Die Form hängt von der Anwendung und den Bedingungen am Standort ab: Beschreiben Sie uns das Szenario, und wir nennen Ihnen die sinnvollste Form der Bewertung, von der Demo in kontrollierter Umgebung bis zum Test auf einer realen Route.
Wie fordert man ein Angebot an?
Füllen Sie das Formular unten auf der Seite aus und beschreiben Sie im Feld „Notizen“ Umgebung, Ziel und gewünschten Payload. Sie erhalten von uns eine vorläufige technische Bewertung und, wenn die Lösung passt, einen Konfigurationsvorschlag.
Beschreiben Sie uns Ihre Anwendung
Erzählen Sie uns von der Umgebung und dem betrieblichen Problem. Wir geben Ihnen eine vorläufige technische Bewertung: ob ein Vierbeiner die richtige Antwort ist, welche Payload-Konfiguration sinnvoll wäre und was nötig ist, um sie an Ihren Standort zu bringen.
Warum DroneBase
Seit 2012 die Referenz in Europa für professionelle UAV-Technologien
DJI Super Gold Dealer, einzigartig in Europa. Betriebsstandort, Lager, Servicewerkstatt und Vorführbereich in Rimini: Sie sehen das System im Einsatz, bevor Sie es kaufen, und hierher kommt es für Wartung und Updates zurück.
- ISO 9001 zertifiziert — zertifizierte Qualität in Vertrieb, Ausbildung und Kundendienst
- Ausbildung mit zertifizierten Ausbildern — DroneBase Academy, Drohnenführerscheine und STS-Szenarien
- Technische und regulatorische Beratung zu komplexen Szenarien, ENAC und EASA
- F&E für die Entwicklung komplexer Projekte und maßgeschneiderter Integrationen
- Umfassender Support vor und nach dem Kauf, mit einem persönlichen technischen Ansprechpartner
Sprechen wir über Ihre Inspektionsumgebung
Geben Sie im Feld „Notizen“ das Einsatzumfeld, die Branche und den gewünschten Payload an (Wärmebild + sichtbar, Gase und Feinstaub, Branderkennung, 3D-SLAM, Roboterarm, individuelle Konfiguration): So können wir Ihnen eine technische statt einer allgemeinen Antwort geben. Füllen Sie das Formular aus: Einer unserer Spezialisten übernimmt Ihre Anfrage und meldet sich mit technischen und kaufmännischen Informationen und, falls nötig, um eine Beratung oder Vorführung zu vereinbaren. Unverbindlich.
