Goslam X1 5G
SLAM-System für die Inspektion enger Räume
für DJI Matrice 4
Fliegen Sie dorthin, wo niemand hineinkommt!
SLAM-Laserscanner im Kollisionsschutzkäfig, Plug & Play an Matrice 4E und 4T: ein Anschluss, keine Steuereinheit, keine zweite Fernsteuerung. Er fliegt in Schächte, Tanks und unterirdische Bauwerke und liefert eine farbige Punktwolke, während Sie noch in der Luft sind — Genauigkeit bis 1 cm, 200.000 Punkte pro Sekunde. Kein Gerüst, keine Befahrerlaubnis für enge Räume, kein gefährdetes Personal.
genauigkeit
pro Sekunde
bereich
reichweite
Kollisionsschutzrahmen
Herstellerangaben. Scanreichweite 40 m bei 10 % Reflektivität, 70 m bei 80 % Reflektivität. Tatsächliche Genauigkeit und Dichte hängen von der Geometrie der Umgebung, der Fluggeschwindigkeit und der Oberflächenbeschaffenheit ab.
Plug & Play an DJI Matrice 4E und Matrice 4T
Der Scanner wird am dedizierten Anschluss der Drohne angesteckt: Stromversorgung, Daten, Scanbefehle und Scheinwerfer laufen über das Fluggerät. Keine externe Steuereinheit, keine zweite Fernsteuerung, keine zusätzliche Verkabelung. Mit der Wärmebildversion 4T liefert derselbe Flug auch radiometrische Daten.
SLAM-LiDAR-Vermessung + RGB und Wärmebild
mit der Drohne in engen Räumen
Ein Versorgungsstollen, ein Tank, ein Schacht, ein Untergeschoss nach einem Schadensereignis. Die benötigten Daten sind immer dieselben: die reale Geometrie, messbar und über die Zeit vergleichbar. Was sich ändert — und das Budget belastet —, ist der Aufwand, ein Messgerät dorthin zu bringen.
⚠ Herkömmliche Vermessung in engen Räumen
- Arbeitserlaubnis, vorherige Gasmessung, PSA und externes Rettungsteam
- Totalstation oder statischer Laserscanner, der an jedem Standpunkt neu aufgestellt werden muss
- Stunden Aufbauzeit pro Abschnitt, mit manueller Registrierung der Scans
- Personal während der gesamten Erfassung gefährdet
- Gerüste, Rollgerüste oder Seilzugang, wo der Boden nicht begehbar ist
- Nicht erfassbare Bereiche, weil sie nicht sicher erreichbar sind
- Daten erst nach der Verarbeitung verfügbar, Tage später
- Anlagenbetrieb während des gesamten Einsatzes gestoppt
✓ Drone SLAM System
- Kein Personal muss hinein: Die Drohne fliegt hinein, nicht der Mensch
- SLAM in Bewegung: keine Standpunkte aufzustellen, keine Targets auszulegen
- Ein einziger Flug über den gesamten Verlauf, automatische Registrierung ohne manuelles Zusammenfügen
- Pilot und Team bleiben draußen, in sicherer Position
- Kollisionsschutzrahmen: Flug durch enge Passagen ohne Risiko durch Anstoßen
- Erreicht Höhen und Nischen, die zu Fuß nicht erreichbar sind
- Farbige Punktwolke in Echtzeit auf der Fernsteuerung sichtbar
- Anlagenstillstand auf die Flugdauer reduziert
Vier Dinge, die Ihre Arbeitsweise verändern
Es ist keine technologische Variante derselben Arbeit. Es ist eine andere Wirtschaftlichkeit des Einsatzes: Es ändert sich, wer hineingeht, wie lange es dauert, wann die Daten vorliegen und was die gesamte Vorbereitung kostet.
Die reale, messbare Geometrie
Eine dichte, farbige Punktwolke des gesamten Volumens, genau bis 1 cm. Kein Besichtigungsvideo, sondern ein Modell, an dem Sie messen, Schnitte ableiten und aufeinanderfolgende Kampagnen vergleichen können.
Sie sehen es, während Sie es erfassen
Die Punktwolke erscheint während des Flugs auf der Fernsteuerung. Sie merken sofort, wenn ein Abschnitt fehlt, und erfassen ihn im selben Einsatz, statt eine Woche später zurückzukommen.
Vom Flug zu den Daten, ohne Wartezeit
Fünfzehn Minuten Flug pro Abschnitt, Farbe in Echtzeit und – in der vernetzten Version – eine Punktwolke, die bereits während der Erfassung aus der Ferne eingesehen und vermessen werden kann. Das Post-Processing dient der Verfeinerung, nicht dem Verständnis dessen, was Sie erfasst haben.
Was Sie nicht mehr organisieren müssen
Keine Befahrerlaubnis, kein Rettungsteam, keine Gerüste oder Seilzugänge, keine Targets auszulegen. Die Montage an der Drohne erfolgt per Steckverbindung, und die Fortsetzung ab Break-Point erlaubt Ihnen, den Akku zu wechseln, ohne die Ausrichtung zu verlieren.
Das System im Einsatz: Flug in geschlossener Umgebung und Erfassung der Punktwolke.
Von der Montage zur Punktwolke in vier Schritten
Der Scanner wird über einen dedizierten Anschluss an der Drohne angesteckt: Stromversorgung, Daten und Befehle laufen über das Fluggerät, ohne zusätzliche Steuereinheiten und ohne zweite Fernsteuerung.
Anschluss und Käfig
Der Scanner wird mit dem dedizierten Anschluss der Matrice 4E oder 4T verbunden: Plug & Play, ohne Werkzeug und ohne Steuereinheiten. Der schnell montierbare Kollisionsschutzkäfig bringt die Gesamtabmessungen auf 72×65×23 cm: das Maß, das entscheidet, ob eine Passage befliegbar ist oder nicht.
Flug und SLAM
Kein GPS erforderlich. Der SLAM-Algorithmus erstellt die Karte, während die Drohne vorankommt, mit einem Scan- bereich von 360°×59° und 200.000 Punkten pro Sekunde. Der Frontscheinwerfer, über die Fernsteuerung bedient, beleuchtet die Umgebung für die Farbwiedergabe.
Sichtkontrolle auf der Fernsteuerung
Die Punktwolke erscheint während des Flugs auf dem Bildschirm der Fernsteuerung. Der Pilot bewertet die erzielte Abdeckung und korrigiert die Flugbahn sofort, ohne externe Geräte.
Ausgabe und Post-Processing
Daten werden an Bord auf 128 GB Speicher aufgezeichnet und in der vernetzten Version in Echtzeit übertragen. Das Post-Processing optimiert Dichte und Genauigkeit für Messanwendungen.
Sechs Faktoren, die entscheiden, ob die Vermessung gelingt oder nicht
In engen Räumen entscheidet nicht das Datenblatt des Sensors. Es entscheiden die Abmessungen, das Licht, die Möglichkeit, Fehler zu machen, ohne etwas zu beschädigen, und die Gewissheit, alles erfasst zu haben.
Kollisionstolerant by Design
Der schnell montierbare Käfig umschließt die Drohne von allen Seiten. In einem Schacht oder in einem Tank ist der Kontakt mit der Wand keine entfernte Möglichkeit: Er ist der Grund, warum die meisten Drohnenvermessungen in engen Räumen gar nicht erst versucht werden. Hier ist der Anstoß einkalkuliert, nicht gefürchtet.
- Gesamtabmessungen 72 × 65 × 23 cm, inklusive Rahmen
- Flug durch enge Passagen ohne Schadensrisiko durch Anstoßen
- Weniger Stress für den Piloten, Flugbahnen näher an den Oberflächen
Keine graue Punktwolke, die interpretiert werden muss
Ein 5-MP-Bildsensor mit Global Shutter, fusioniert mit dem Laser: Die Punktwolke entsteht direkt in Farbe, mit gleichmäßiger Dichte. Bauliche Merkmale sind auf einen Blick erkennbar, ohne nachträgliche Einfärbung.
- Kamera-Laser-Fusion mit synchroner Farbwiedergabe
- 5-MP-Global-Shutter-Sensor: keine Bewegungsverzerrung
- Nutzbar zur schnellen Identifizierung vor Ort, nicht nur zur Vermessung
Sie wissen, was Sie erfasst haben, bevor Sie landen
Die Punktwolke ist auf dem Bildschirm der Fernsteuerung sichtbar, während die Drohne arbeitet. Das ist der Unterschied zwischen einer Rückkehr mit den Daten und einer Rückkehr mit der Hoffnung, dass sie vollständig sind — und, falls etwas fehlt, zwischen einem erneuten Durchgang und einer erneuten Anfahrt.
- Live-Ansicht ohne zusätzliche Geräte
- Korrektur der Flugbahn während der Erfassung
- Scheinwerfer und Scanbefehle über dieselbe Fernsteuerung
Eine große Umgebung, eine einzige Punktwolke
Wenn die Szene nicht in einem Flug abgedeckt werden kann, setzt der Scan am Unterbrechungspunkt fort. Sie können den Akku wechseln oder pausieren, wann immer nötig: Die Ergebnisse richten sich automatisch aus, in Echtzeit und im Post-Processing, ohne manuelles Zusammenfügen.
- Anzahl der Fortsetzungen unbegrenzt
- Automatische Registrierung, kein nachträgliches Zusammenfügen
- Komplexe Umgebungen als eine einzige Vermessung erfasst
Dunkelheit ist keine Einschränkung mehr
Dedizierter Frontscheinwerfer, über die Fernsteuerung regelbar. In unterirdischen Bauwerken und geschlossenen Volumen dient er zwei Zwecken zugleich: sehen, wohin man fliegt, und saubere Bilder für die Farbwiedergabe der Punktwolke erhalten.
- Steuerung der Beleuchtung über die Fernsteuerung
- Sicherer Flug und scharfe Bilder in Umgebungen ohne Licht
- Betriebsbereich von −20 °C bis +50 °C
Reale Koordinaten, ohne Targets auszulegen
Die Referenzpunkte werden per Laseranvisierung erfasst: Die Information des Punkts wird schnell aufgezeichnet und anschließend für die Koordinatentransformation und die Positionierung im Plan genutzt. Keine Targets, die in eine Umgebung, die man nicht betreten kann, gebracht, ausgelegt und wieder eingesammelt werden müssen.
- Schnelle Erfassung der Punkte direkt vor Ort
- Nutzbar für Koordinatentransformation und Bezugsebenen
- Weniger Material zu transportieren, weniger Zeit vor Ort
360° rundum, 59° vertikal
Der Scanbereich ist der Grund, warum ein einziger Flug genügt, wo sonst Dutzende Standpunkte nötig wären. Der Sensor erfasst den gesamten Ring um die Drohne, während sie vorankommt: Wände, Gewölbe und Boden werden im selben Durchgang erfasst.
- Scanbereich 360° × 59°
- Frequenz 200.000 Punkte pro Sekunde
- Reichweite 40 m bei 10 % Reflektivität · 70 m bei 80 % Reflektivität
- Angegebene Genauigkeit bis 1 cm
- Flugzeit von ca. 15 Minuten pro Abschnitt
Scanbereich 360° × 59°, mit dem Kollisionsschutzkäfig, der die Drohne umschließt.
Datenblatt
Herstellerangaben, bezogen auf das Scansystem ohne Drohne. Die endgültige Konfiguration wird gemeinsam in der Projektphase festgelegt.
Von der Punktwolke zum abrufbaren Modell
Die Erfassung ist die halbe Arbeit. Die andere Hälfte besteht darin, Daten zu erhalten, die jemand im Büro oder auf der Baustelle tatsächlich für Entscheidungen nutzen kann.
- Farbige Punktwolke mit gleichmäßiger Dichte, bereit für Messungen
- Hochpräzises Post-Processing für Vermessungsanwendungen
- Rekonstruktion mit 3D-Gaussian-Technik und eigenem Viewer
- In der vernetzten Version: Ansicht und Messung aus der Ferne während der Erfassung
- Vergleich aufeinanderfolgender Kampagnen auf derselben Strecke
Farbige Punktwolke und Messwerkzeuge am erfassten Modell.
Acht Umgebungen, in denen herkömmliche Vermessung zu teuer ist
Das Kriterium ist immer dasselbe: ein geschlossenes Volumen, wenig Licht, schwieriger oder gefährlicher Zugang und der Bedarf an einer messbaren, über die Zeit wiederholbaren Geometrie.
Stollen und Tunnel
Kompletter Verlauf in einem Durchgang, mit Kampagnenvergleich zur Verfolgung von Verformungen und Ablösungen.
Tanks und Silos
Innenvolumen, Zustand der Wände und Restgeometrie, ohne für die Dauer einer Befahrung entleeren zu müssen.
Unterirdische Bauwerke und Schächte
Technikräume, Installationsschächte, Leitungen und Inspektionsgänge, in die weder Menschen noch Radfahrzeuge gelangen.
Bergwerke und Steinbrüche
Abbaustollen, Abbaufronten und -kammern, mit aus der Punktwolke berechenbaren Volumen.
Industrielle Innenräume
Hallen, Anlagen und Produktionslinien: As-built-Vermessung für Modernisierungen und Layoutplanung.
Halden und Lager
Volumenmessung überdachter Lager, Schüttgüter und geschlossener Lagerhallen.
Notfall und nach Schadensereignissen
Instabile Strukturen nach Brand, Einsturz oder Überschwemmung: die Geometrie, bevor die Einsatzkräfte hineingehen.
Kulturerbe und Archäologie
Krypten, Gewölbe, unterirdische Räume und historische Bauwerke, vermessen ohne Gerüste und berührungslos.
Haben Sie eine Umgebung, die niemand vermessen kann?
Beschreiben Sie uns die Geometrie und die Zugangsbeschränkungen. Wir sagen Ihnen, ob das System dorthin gelangt, mit welcher Konfiguration und wo die realen Grenzen an Ihrem Standort liegen — noch vor jedem Angebot.
Zwei Konfigurationen: mit oder ohne Drohne
Wenn Ihre Flotte bereits eine Matrice 4E oder 4T umfasst, benötigen Sie nur das Scan-Kit. Andernfalls starten Sie mit der Komplett-Combo mit Matrice 4T inklusive Wärmebildkamera. In der Demo bewerten wir gemeinsam, welche der beiden für Ihre Umgebungen und Ihre Vermessungshäufigkeit sinnvoll ist.
SLAM-Scanner-Kit
Für alle, die bereits eine Matrice 4E oder 4T in der Flotte haben. Wird am Anschluss der Drohne angesteckt und ergänzt die Fähigkeit zum 3D-Laserscan in engen Räumen, inklusive der gesamten Verarbeitungssoftware.
- 1× 3D-SLAM-LiDAR-Scanner mit integriertem 5G-Modul
- 1× Schnell montierbarer Kollisionsschutzkäfig
- 1× Kartenlesegerät
- 1× TF-Karte 128 GB
- 8× Rändelschrauben M3×6
- 2× Ersatz-Gummipads
- 1× Objektiv-Reinigungstuch
- 1× Softwarelizenz für das Post-Processing von Punktwolken
- 1× Desktop-Verarbeitungssoftware, Standardversion
- 1× 3D-Viewer
- 1× Robuster Sicherheitskoffer für den Transport
- Drohne nicht im Lieferumfang
Combo Matrice 4T
Alles, was Sie brauchen, um vom ersten Tag an Vermessungen zu liefern, inklusive Wärmebildkamera: Drohne, Scanner, Akkus, Schutzvorrichtungen und Einsatzschulung. Eine einzige Lieferung, ein einziger Ansprechpartner.
- Der gesamte Inhalt des SLAM-Scanner-Kits, zusätzlich:
- 1× DJI Matrice 4T
- 3× Flugakkus
- 1× Ladegerät
- 1× 360°-Propellerschutz-Kit
- 1× Transportkoffer
- 1× Einsatzschulung von 4 Stunden*
* Einsatzschulung. Vier Stunden Begleitung durch unsere Techniker, an unserem Standort in Rimini oder bei Ihnen vor Ort: Montage, Kalibrierung, erste angeleitete Erfassung und Überprüfung der Parameter für Ihre Art von Umgebung. Operatives Mietmodell Grenke über 24 bis 60 Monate sowie Lieferung über MEPA (italienische Beschaffungsplattform) für die öffentliche Verwaltung verfügbar.
Matrice 4T: Derselbe Flug liefert auch das Wärmebild
Das Scan-Kit funktioniert an Matrice 4E und 4T. Wenn Sie die Drohne noch kaufen müssen, bietet die Wahl der 4T etwas, das die geometrische Vermessung allein nicht liefert: eine radiometrische Wärmebildkamera an Bord. In einem Tunnel oder Tank bedeutet das, mit der Punktwolke und der Wärmekarte zurückzukehren, ohne eine zweite Begehung.
Die Matrice 4T im Überblick: Multikamera-Gimbal mit Wärmebildkamera, NIR-Zusatzlicht und Laser-Entfernungsmesser.
Wo es ist, wie groß es ist, wie es aufgebaut ist
Die farbige Punktwolke des SLAM-Scanners: reale Geometrie, Schnitte, Volumen und Vergleich aufeinanderfolgender Kampagnen. Sie ist die Grundlage für alle Messungen.
Wo etwas nicht stimmt
Die radiometrische Wärmebildkamera misst von −20 bis +550 °C mit einer Genauigkeit von ±2 °C: Undichtigkeiten, Wärmebrücken, Leckagen, Hotspots an Schaltschränken und Motoren, Spuren von Staunässe. Anomalien, die mit bloßem Auge und in der Punktwolke nicht sichtbar sind.
Angaben von DJI, bezogen auf die Drohne in Standardkonfiguration. Mit montiertem Scanner und Kollisionsschutz- käfig verringern sich Flugzeit und Flugleistung: Der Richtwert für einen Scanabschnitt liegt bei ca. 15 Minuten. Die Matrice 4E bleibt die richtige Wahl, wenn kein Wärmebild benötigt wird. Matrice 4T und 4E vergleichen →
Das System ist der Ausgangspunkt, nicht das Projekt
Einen Scanner zu kaufen ist einfach. Eine verwertbare Vermessung in einer schwierigen Umgebung mit Personal, das weiß, was es tut, nach Hause zu bringen, ist etwas anderes.
Bewertung der Umgebung
Geometrie, Mindestquerschnitte, Zugänge, gefährliche Atmosphäre, Beleuchtung. Daraus ergibt sich die ehrliche Antwort, was vermessen werden kann und was nicht.
Konfiguration und Abnahme
Montage, Kalibrierung, erste Erfassung vor Ort mit Ihrem Personal, Überprüfung der Parameter für Ihre Art von Umgebung.
Schulung und Vorschriften
Einsatzschulung, Unterstützung bei der EASA-/ENAC-Dokumentation, Registrierung bei D-Flight und Hilfe bei der Pflichtversicherung.
Kontinuierlicher Support
Ein fester technischer Ansprechpartner, Software-Updates, Ersatzteile und langfristige Unterstützung. DJI Gold 5 Dealer, ISO 9001:2015.
Was uns vor dem Kauf gefragt wird
An welchen Drohnen wird es montiert, und wie kompliziert ist das?
Das Kit ist mit DJI Matrice 4E und Matrice 4T kompatibel und vollständig Plug & Play: Es wird am dedizierten Anschluss der Drohne angesteckt, über den Stromversorgung, Daten, Scanbefehle und Scheinwerfer laufen. Keine externe Steuereinheit, keine zweite Fernsteuerung, keine Verkabelung. Mit der Matrice 4T erhalten Sie im selben Flug auch die thermischen Daten.
Wird GPS für den Scan benötigt?
Nein. Die Positionierung wird vom SLAM-Algorithmus aus der Wahrnehmung des Sensors während des Flugs erstellt: Genau deshalb arbeitet das System in Tunneln, unterirdischen Bauwerken und geschlossenen Strukturen, in die kein Satellitensignal gelangt.
Wie schmal darf die engste Passage sein, in der es fliegen kann?
Die Gesamtabmessungen mit Kollisionsschutzrahmen betragen 72 × 65 × 23 cm. Die nutzbare Passage ist im Einzelfall zu bewerten, denn neben dem Querschnitt zählen vorstehende Hindernisse, Luftströmungen und der Manövrierspielraum des Piloten. Das ist eines der ersten Dinge, die wir gemeinsam prüfen.
Welche Genauigkeit wird im Feld tatsächlich erreicht?
Der Hersteller gibt eine Genauigkeit von bis zu 1 cm an. Der reale Wert hängt von der Geometrie der Umgebung, der Fluggeschwindigkeit, der Reflektivität der Oberflächen und der Qualität des Post-Processings ab. Bei strengen metrischen Anforderungen empfiehlt sich ein Test in Ihrer konkreten Umgebung vor dem Kauf.
Reichen fünfzehn Minuten Flug für einen langen Tunnel?
Für einen Abschnitt ja; bei größerer Länge geht man in mehreren Etappen vor. Die Funktion Fortsetzung ab Break-Point erlaubt es, anzuhalten, den Akku zu wechseln und am Unterbrechungspunkt fortzufahren: Die Scans richten sich automatisch aus, ohne manuelles Zusammenfügen und ohne Begrenzung der Anzahl an Fortsetzungen.
Ist ein spezialisierter Pilot nötig?
Erforderlich ist ein nach der Verordnung (EU) 2019/947 zertifizierter Fernpilot, der sicher im Flug in engen Räumen ist. Die Steuerung des Scans ist dagegen in die Fernsteuerung integriert: kein zweiter Bediener und keine zusätzliche Steuereinheit. Die Schulung des Personals ist Teil der Übergabe.
Sind die Daten mit unserer Software kompatibel?
Das Ergebnis ist eine Punktwolke und damit in bestehenden CAD- und BIM-Workflows nutzbar. Die genauen Formate und Exportmöglichkeiten hängen von der gewählten Softwarekonfiguration ab: Wir prüfen sie gemeinsam anhand Ihres Workflows vor der Bestellung.
Gibt es eine Version mit Echtzeitübertragung?
Ja. In der vernetzten Konfiguration kann die farbige Punktwolke aus der Ferne eingesehen und vermessen werden, während die Erfassung läuft, über die dedizierte Cloud-Plattform. Diese Variante ist für die Koordination im Notfall und die Bauleitung aus der Ferne gedacht.
Kann man es vor der Entscheidung testen?
Ja. Praxis-Demo an unserem Standort in Rimini oder direkt bei Ihnen vor Ort, in der realen Umgebung, die vermessen werden soll. So erfahren Sie am schnellsten, ob der Querschnitt befliegbar ist und welche Datenqualität unter Ihren Bedingungen erreicht wird.
Sprechen wir über Ihre Umgebung
Erzählen Sie uns, was Sie vermessen müssen und welche Zugangsbeschränkungen bestehen. Wir sagen Ihnen, ob das System dorthin gelangt, welche Konfiguration sinnvoll ist und wo die realen Grenzen liegen — bevor wir über den Preis sprechen. Wir melden uns innerhalb von 48 Stunden bei Ihnen.
